8000/9000系列行星擺線針輪減速機：8000/9000系列行星擺線針輪減速機，是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合，在原普通X/B系列基礎上發展的設計先進，結構新穎的減速機構。全部傳動裝置可分三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

性能特點：

傳動比大：一級傳動比為6-87；二級傳動比為99-7569。

傳動效率高。

體積小、重量輕。

故障少、壽命長。

運轉可靠平穩。

拆裝方便，容易維修。

本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動頻繁和正反轉的特點。